2015年3月31日 星期二

Project - fffiddle - 3D Printable Electric Violin

去年暑假時,不乖乖讀書準備學測,做了兩把 open source 的 3D printed電子小提琴

可是,為了做這把電小提,遇到了不少問題:
  1. reprap i3列印空間不夠長,印不了
  2. 它用的吉他弦紐太貴、且在台灣難以購買
  3. K&K Twin Spot pickup 的接頭這麼漂亮又這麼貴,卻居然要把它剪掉!?

以下是解決方法:
  1. 印表機改裝,把y軸加長,我順便也把噴頭換成遠端 JD head,適合高速列印,邊緣漂亮又不斷料,用起來超爽 !  ( 因為是玩家朋友自己做自己賣,要買的話只能私下問我 )
  2. 改用一般的吉他旋鈕,並且把多餘的金屬片切除,並修改原版模型,載點在這:http://www.thingiverse.com/thing:749230
  3. 同時修改放置pick up接頭的地方,讓K&K的原廠接頭可以塞進去

在完成之後,發現小提琴超難用下巴夾住,因此自己畫了肩墊,載點在這:http://www.thingiverse.com/thing:452766


以下為照片&說明:
 i3 y軸加長俯視圖,我也忘記加多長了
不過如果你也要加長,務必使用更粗的光軸。
要不然會跟我一樣列印底板一直震動,甚至下陷,因為細光軸太軟了!

 
測試列印ing.....

那麼漂亮的音訊接頭,你捨得切掉嗎!!?

因此,我修改原本的模型,好讓音訊頭塞得進去

開始列印第一把小提琴,雖然印成功但沒有用
因為我買的便宜吉他弦鈕,孔徑不合

再次修改後,再印!
注意:我為了防熱翹,你可以看到這種很蠢,但很實用的方法

終於印好後,塞弦鈕座
我先用打火機把金屬烤熱,塞進去時讓pla微熔,等冷卻後就塞很緊了

接著印琴頸,同樣為了防熱翹,兩邊皆用夾子夾住brim ˊ_>ˋ

安裝音訊頭

我用的是一般的吉他旋鈕
先把旁邊多餘的金屬片切掉,再用螺絲固定





為了讓音色變好,我用木製琴橋來改裝

切下琴橋最頂部裝上去

量測肩墊需要的高度與角度



















2015年3月14日 星期六

2014年2月10日 星期一

專題研究 RC KITE-2 風箏製作筆記

前言:
    上次因為風太小飛不上去,所以參考影片後,把RC KITE-1增加一顆馬達,主翼因為重心位置改變而向前移
    今天寒假最後一天,天氣很冷但風很大,爸爸下午陪我去試飛
 (一樣沒有風速計,不過風大到branch有被吹動,重要指標之一)
    風大到風箏有被微微吹起,而且此時是增加了無刷馬達、ESC、更大的鋰電池、馬達座等重量,因此我猜測沒有裝動力模組的話,在今天是飛得上去的。

試飛方式:

  1. 飛機綁風箏線 (長約50m) ,線在地面拉直開來,線尾端綁啞鈴,固定於地面。
  2. 油門摧下去,手擲飛機,如擲標槍般,迎著風輕輕往空中射出去。

試飛結果:
    失敗,爬升上去沒多遠,機頭就一整個偏掉,轉了個大彎栽下來,還忘了拍照留念。

試飛結論:

  1. 飛機結構其實不會太重
  2. 可是珍珠板也相當不耐摔,必須使用其他材料製作
  3. 爬升過程相當不穩定,這點必須仔細考慮與分析
機翼材料調整:

用整塊EPP,用鎳鉻絲來切,並且挖洞偷輕後包膜蒙皮

機身結構調整:

採用雙機身


爬升穩定性分析:

水平飛行與垂直受風時的aerodynamic center位置是不一樣的?







2014年2月8日 星期六

專題研究 文獻探討

起降過程:

1. 緩慢放線-》靜止滯空-》轉為垂直盤旋-》靜止滯空-》緩慢收線
    優點:接近一般的風箏,比較輕比較安全,盤旋速度慢,易控制
    缺點:風要足夠,或是飛機要做的夠輕才飛的起來

2. 發射升空-》直接高速轉為盤旋-》斷線-》轉為滑翔降落
    優點:飛機重量可以大一點,高速飛行下維持升力
    缺點:發射不易,馬卡尼用火藥發射W3,W4 (這台有全成人工控制過,之後改為自動控制)
    影片:

    Ampyx Power的影片:
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3. 垂直停懸緩緩升空-》靜止滯空-》調整舵面(增加受風面積)-》轉為盤旋-》停懸滯空-》緩緩降落
    優點:微風下也能起飛,到高空後高速盤旋,就可以產生足夠升力而不會墜落
    缺點:四軸機停懸轉為盤旋技術門檻高,要有前面幾項基礎才可能達成
    影片:


翼荷重:


製作方法:
TU Delf kiteplane prototype用整塊電熱絲切割的EPP