1. 緩慢放線-》靜止滯空-》轉為垂直盤旋-》靜止滯空-》緩慢收線
優點：接近一般的風箏，比較輕比較安全，盤旋速度慢，易控制
缺點：風要足夠，或是飛機要做的夠輕才飛的起來
影片：
paper: tethered kiteplane design.pdf
paper: Flight dynamics and stability of a tethered inflatable Kiteplane
(從6分50秒開始)
paper: Flight dynamics and stability of a tethered inflatable Kiteplane
(從6分50秒開始)
參考資料：
http://www.kitepower.eu/publications.html
http://www.kitepower.eu/research/67-kite-design/56-kiteplane.html
2. 發射升空-》直接高速轉為盤旋-》斷線-》轉為滑翔降落
優點：飛機重量可以大一點，高速飛行下維持升力
缺點：發射不易，馬卡尼用火藥發射W3,W4 (這台有全成人工控制過，之後改為自動控制)
影片：
Ampyx Power的影片：
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Ampyx Power的影片：
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3. 垂直停懸緩緩升空-》靜止滯空-》調整舵面（增加受風面積）-》轉為盤旋-》停懸滯空-》緩緩降落
優點：微風下也能起飛，到高空後高速盤旋，就可以產生足夠升力而不會墜落
缺點：四軸機停懸轉為盤旋技術門檻高，要有前面幾項基礎才可能達成
影片：
翼荷重：
影片：
翼荷重：
製作方法：
TU Delf kiteplane prototype用整塊電熱絲切割的EPP
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