前言
為了確認製作出風箏能達到我要求的運動軌跡，以及符合目前我個人能力所及，因此直接製作一台綁著風箏線的遙控滑翔機，以人工控制來進行飛行載具外形確認。
其實這個寒假執行的進度內容，在去年五、六月早就構思好專題執行步驟，實驗企劃書也寫好了，投稿中等科學獎助計劃，拿到了一小小筆研究金費。不過這個期間不斷在做大量的文獻查詢，學習基本數學工具、運動學、飛行力學等等。不過到了寒假，因為開學要繳交科展作品說明書給學校，全部理論推導也不太好，總得實作點東西出來才是，才促成這個還學不會走路就想飛的風箏原型設計。
背景知識
1. 風箏發電發展
好處
類型
2. 質點運動模擬
Loyd 1980
MATLAB 模擬結果
3. 空氣動力設計
何謂空氣動力設計？
為什麼需要空氣動力設計？
飛機運動方程組
飛行運動特徵值
風箏跟一般的飛機有什麼不同？
4. 自動控制方式
設計概念
由於要簡化到我的能力範圍內，因此我想直接以人工控制數據，加上量測地面風箏線角度變化，分析這兩組數據，希望能用來進行自動控制時使用。
1. 記錄手動控制的訊號
2. 量測地面風箏線的角度變化
球座標系
座標變換
位置、速度、加速度
3. 地面站設計
風速計
放線滾軸
風箏起降架
4. 自動起降流程設計
起飛流程
穩定滯空轉為繞圈盤旋
繞圈盤旋轉為穩定滯空
降落流程
5. 意外狀況處理對策
忽然沒風！
實驗過程
1. 製作遙控風箏
2. 利用arduino連接接收器，記錄遙控器控制訊號
3. 利用可變電阻+arduino製作球座標角度感測計
4. 利用arduino連接風速計，記錄風速變化
5. 利用Xxx通訊模組，讓空中與地面數據取樣時間同步
（為什麼不直接量發射器的發射訊號就好了？可以事前做量測發射器與接收機之間的誤差分析啊！）
實驗結果
1. 遙控風箏試飛結果
2. 手動控制數據分析
尾翼角度變化
副翼角度變化
3. 球座標角度感測器數據分析
飛行路徑
飛行速度
4. 副翼角度、風速與飛行路徑的關係
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